1X发布NEO人形机器人新手部，25自由度+触觉感知

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1X 新一代机械手的特写，展示紧凑的手指和肌腱结构 摄影/版权标识：Humanoids Daily。 来源：Humanoids Daily

1X Technologies 今天正式发布了为 NEO 人形机器人设计的下一代机械手，号称能处理“细小琐碎”的家务活——捡硬币、拉拉链、倒茶。新手部采用全自研的肌腱驱动架构，拥有 24 到 25 个自由度（取决于腕部配置），手指和手掌共 22 个主动自由度。与竞品常用的直驱方案不同，1X 将驱动电机置于前臂，使手部本身保持紧凑低惯量，并通过极低减速比（5:1 至 15:1）实现机械柔顺性，即使被锤子砸、被抽屉夹也能安全卸力。指尖配备高分辨率触觉传感器，可检测滑移并精确调节抓握力，配合公司的视频到动作 AI 模型，有望胜任复杂非结构化任务。此外，手部达到 IP68 防水等级，可直接水洗。

目前能确认到哪一步
本文基于 Humanoids Daily 2026年7月9日报道，内容仅反映1X官方发布信息，未涉及第三方实测或独立验证。

肌腱驱动：兼顾力量与安全
1X 的新手部采用闭环肌腱驱动系统，所有驱动电机都安装在 NEO 的前臂中，使得手指部分极其紧凑且惯性低。这种设计带来了天然的机械柔顺性：当手部受到外部冲击时，能量可以通过低减速比（5:1 到 15:1）的传动系统反向驱动电机，从而避免关节损坏或伤人。1X 声称，即使用锤子敲击、被抽屉夹住或撞上硬物，手部也会主动让位，而不是硬抗。

在力量方面，新手部并不妥协。拇指峰值扭矩达 3.5 Nm，远端屈曲力可达 45 Nm，足以提起沉重的购物袋或操作螺丝刀，同时又能轻柔地按颜色分拣葡萄。这种力量与柔顺的结合，使得 NEO 既能完成重体力活，也能处理易碎物品，比如安全地拿起酒杯。

NEO 前臂内的密集电机阵列，驱动手部运动 摄影/版权标识：Humanoids Daily。 来源：Humanoids Daily

触觉感知：让机器人“摸”到世界
仅靠视觉无法应对遮挡、透明或易变形物体。为此，1X 在 NEO 新手部的指尖和表面集成了高分辨率触觉传感器，能够测量法向力、接触位置和剪切力，实时检测物体是否开始滑动并动态调整抓握力。这种触觉反馈对于执行倒茶、穿针等精细任务至关重要。

触觉数据与 1X 的视频到动作 AI 模型紧密集成，形成快速迭代的感知-行动循环。通过自研的定制电子元件、嵌入式传感和肌腱系统，1X 确保硬件完美配合其 AI 能力，让 NEO 在复杂家庭环境中也能可靠操作。

NEO 用手部抓取易碎物品，体现柔顺控制 摄影/版权标识：Humanoids Daily。 来源：Humanoids Daily

指尖触觉传感器示意图，用于检测滑移和压力 摄影/版权标识：Humanoids Daily。 来源：Humanoids Daily

新任 CFO Bill Nash 的肖像，背景为 1X 标志 摄影/版权标识：Humanoids Daily。 来源：Humanoids Daily

NEO 在厨房环境中操作，展示防水和家务能力 摄影/版权标识：Humanoids Daily。 来源：Humanoids Daily

高管换血与量产冲刺
与新手部同步，1X 宣布任命 Bill Nash 为首席财务官。Nash 此前在 Cruise 和 Ursa Major 担任 CFO，拥有自动驾驶和航空航天领域的资本运作与规模化经验。1X CEO Bernt Børnich 表示，Nash 的领导力正是公司当前扩大制造和全球扩张所需。此前，1X 已任命 Tom Sanocki 为工程 VP，新管理团队将负责推动 NEO 平台（售价 2 万美元或月租 499 美元）的消费级出货和开放开发者生态。

1X 的垂直整合策略正在加速：其位于海沃德的制造工厂已投产，新手部也完全自研自产。在行业竞相攻克灵巧操作难题的当下，1X 押注肌腱驱动柔顺方案，而非刚性齿轮传动，试图率先将真正有用的机器人带入家庭。

资料线索
• Humanoids Daily

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